О смерти Брука-Тейлора сообщает «Би-би-си» со ссылкой на его агента. Артист известен как актёр и сценарист ситкома «Вкусняшки», который выходил с 1970 по 1982 год.
Он также принимал участие в телепроектах «Абсолютная власть», «Булл», «Перекресток» и «Одной ногой в могиле» и снялся в картинах «Монти Пайтон встречаются на окраине», «Один из тринадцати» и «Как раздражать людей».