Ему было 73 года. Об этом в Facebook сообщила двоюродная сестра режиссёра Наталья Бондарчук. Она добавила, что в последние годы Малюков тяжело болел.
Кинорежиссёр известен по работе над такими картинами, как «Мы из будущего», «Матч» и «34-й скорый». Также он снял сериалы «Империя под ударом», «Спецназ», «Диверсант», «Побег» и «Мосгаз».