Джозеф Робинетт Байден-младший (Joseph Robinette Biden, Jr.) родился в 1942 году в Скрантоне (Пенсильвания, США). Прапрапрадед Джо Байдена по отцу, Уильям Байден, эмигрировал в США из Англии.
Однако основная часть предков Байдена происходили из Ирландии. Отец Байдена занимался мелким бизнесом, продавал подержанные автомобили.
Окончив частную школу, Байден поступил в Делавэрский университет, который окончил в 1965 году, получив степень бакалавра в истории и политологии.