В рамках летних Паралимпийских игр в Японии было разыграно 539 комплектов медалей в 22 видах спорта. Церемония закрытия соревнований проходит в воскресенье, 5 сентября, на Национальном стадионе в Токио.
Паралимпиада должна была состояться в 2020 году, но из-за пандемии коронавирусной инфекции была перенесена на 2021 год. Из-за продолжающего распространения COVID-19 соревнования проходили без зрителей.