Робота для бесконтактного взятия мазка из зева человека создали директор Института конструкторско-технологической информатики РАН Сергей Шептунов, главный инженер ООО «Ассистирующие хирургические технологии» Рахим Нахушев и академик РАН Дмитрий Пушкарь.
Для взятия мазка используются два манипулятора, один из которых берёт биоматериал, а второй — упаковывает его в пробирку. Комплекс управляется лаборантом на основании информации, получаемой с камеры и передаваемой на экран.